Em 2010, Robbie Williams completou 20 anos de carreira. Em comemoração, lançou a coletânea In And Out Of Consciousness: Greatest Hits 1990-2010, que contém a maioria de seus singles até então. Além dos sucessos como "Angels", "Rock DJ" e "Feel", também inclui 2 canções inéditas: o single "Shame" com Gary Barlow do Take That (boyband que Robbie fazia parte) e "Heart And I".

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