Lançado em meados de 2002, Um Passo ao Céu é o primeiro álbum de Pamela assinado pela gravadora MK Music, uma das maiores gravadores gospel do Brasil. Com influências no pop internacional, Um Passo ao Céu traz canções de louvor em ritmos pra lá de dançantes, sem contar nas faixas românticas que combinam com seu tom de voz. 

Dentre as faixas do álbum ,destacam-se "Caminho da Perfeição", "Um Verso de Amor" que traz a participação de Alex Gonzaga e "Tempo de Louvar", que é uma versão gospel de "I'm a Slave 4U" de Britney Spears. O encarte de Um Passo ao Céu também foi inspirado no álbum Britney.